Le grab consiste à réaliser le même effet que le touch, en saisissant cette fois de pleine main l'échasse. Vous figez ainsi la figure en vol un certain temps: attention alors à relâcher l'échasse suffisamment tôt pour avoir le temps de vous remettre en position droite à l'atterrissage.
Tout comme le touch, le nom de la figure indique la partie grabée, 'rubber grab' pour le tampon, 'spring grab' pour la lame.
Attention à lâcher avant d'arriver au sol !